一、泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术

随着科学的发展和技术的进步，各类机器人智能设备已经走入寻常百姓的生活。在医学领域，“机器人辅助手术”这项曾经听起来遥远又科幻的技术也在近10余年逐渐成熟并开始进入大众的视野。与传统腹腔镜手术相比，达芬奇机器人手术系统有它独到的优势：

1、手术视野放大倍数高：术者通过控制台看到的手术视野比实际放大10-15倍，可以更加清晰的分辨解剖结构、神经与血管，完成更加精细的解剖和操作；

2、可实现“裸眼三维成像”，术者手术时不必戴3D眼镜就能像看3D电影一样，看到的是区域的立体影像，这使得术者能够更加真实的判断空间远近和组织结构间的距离，完成更加精准的操作；

3、机械臂的的关节更加灵活，旋转弯曲的角度也远超人手臂的生理活动度，可以完成人手臂不能直接完成的动作和更加精细的手术操作；

4、减少术者疲劳。由于手术中，术者于手术控制台操作，而不再是站在手术床旁进行操作，这一定程度上减少了术中疲劳的发生概率，从另一个方面也提高了高效率高质量完成手术的可能；

5、机器人手术操作系统能滤除人手的生理性震动，增强了操作的稳定性，保证手术的精细和安全，实现“超越人手”的目的。

厦门大学附属第一医院于2019年6月在闽西南地区率先引进达芬奇手术机器人系统，装机以来泌尿外科邢金春教授团队累计完成近800例达芬奇机器人手术，在福建省处于领先地位，包括机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术、全息影像引导下机器人辅助腹腔镜肾部分切除术、机器人辅助腹腔镜肾癌根治术、机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治性切除术、单一体位机器人辅助腹腔镜肾盂癌根治术、机器人辅助腹腔镜肾盂成形术、机器人辅助腹腔镜腹膜后/肾上腺巨大肿瘤切除术等。达芬奇机器人手术更能够精准定位病灶，突破医学局限，大幅提升了手术安全和治疗效果。目前达芬奇机器人腹腔镜手术已成为泌尿外科的常规手术，标志着泌尿外科腹腔镜手术已迈入新的机器人时代。

2019年，邢金春教授团队率先在闽西南地区开展达芬奇机械人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

二、NBI电子膀胱镜检查（2008年）

   2008年，我科在国内率先引进NBI电子膀胱镜（OLYMPUS）及电子输尿管软镜。NBI是Narrow-band imaging技术（窄带显像）的缩写，是一种新兴的内镜技术， 它是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱， 仅留下窄带光谱用于内镜诊断肿瘤。放大内镜结合NBI技术主要的优势有两方面:精确观察钻膜上皮形态，和上皮血管网。这种新的技术能够更好地帮助医生区分上皮炎症中血管形态的破坏， 以及早期肿瘤不规则改变， 从而提高内镜诊断的准确率。

白光与NBI的图像对比，在A图中，肿瘤周围的微小病变显示不清（箭头所指处），而在B图中却显示得非常清晰，可见NBI对于早期不典型病变的显示明显优于普通白光。

三、单孔腹腔镜技术

2011年我科率先在省内开展单孔腹腔镜手术。单孔腹腔镜手术是国际最前沿的微创技术，手术中手术器械及设备经单孔进入腹腔，该技术快捷、损伤小、疤痕小。单孔腹腔镜技术将传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔改为一孔后，与传统腹腔镜手术比较，更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特点，真正体现了“微创”。

四、前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术（2014年）

腹腔镜前列腺癌根治术（RARP）是局限性前列腺癌的主要治愈方法之一。但是，术后的副作用如压力性尿失禁却严重影响患者的生活质量。2014年，泌尿外科邢金春教授团队国内率先提出并开展“前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术”，更好地解决了前列腺癌根治术后患者尿控难题。

泌尿外科邢金春教授团队在腹腔镜手术中

五、膀胱肿瘤逆行整块切除术

2014年，泌尿外科率先在国内使用常规电切电极开展膀胱肿瘤逆行整块切除术。一改传统膀胱肿瘤电切术在瘤体上逐一分块切除、导致肿瘤播散种植、不符合肿瘤切除无瘤原则的缺点。同时，止血确切，创面视野清晰无焦痂，组织结构层次更清楚，确保切除深度达肌层，降低膀胱肿瘤术后复发率。术后标本有利于病理组织学的准确诊断和分期。发表相关SCI论文2篇，被引次数10余次。

六、全息影像引导下达芬奇机械人辅助腹腔镜下肾部分切除术

2019年我科率先开展全息影像引导下达芬奇机械人辅助腹腔镜下肾部分切除手术。该技术的开展有助于术前规划，术中更加精准的寻找解剖标记，创伤更小，患者术后恢复时间更快。并且制定了全息影像技术在机器人辅助肾部分切除术的评分系统，相比传统技术更加准确的评估肾部分切除手术效果，提高肾部分切除手术成功率。该成果已发表于《中华泌尿外科杂志》，得到同行的认可。

七、改良无管化输尿管皮肤造口术

2019年，泌尿外科率先在国内采用改良输尿管皮肤造口术探索无管化输尿管皮肤造口在根治性全膀胱切除术后尿流改道的应用。该术式简单易行，克服了传统输尿管皮肤造口需长期留置输尿管支架管，导致反复尿路感染及肾盂慢性炎症刺激，导致肾功能下降的缺点。并减少了患者反复住院更换输尿管支架管的不便及相应的经济负担。

泌尿外科率先在国内采用改良输尿管皮肤造口术